[发明专利]测距方法、装置、系统、智能设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011329162.1 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112698311A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 刘广松;向玮晨 | 申请(专利权)人: | 苏州触达信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S11/14 | 分类号: | G01S11/14 |
代理公司: | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人: | 曹孝陈 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出了一种测距方法、装置、系统、智能设备和计算机可读存储介质。该方法适用于第一设备,该方法包括:发送第一声波定位信号;接收第一声波定位信号;接收包含第二设备接收到第二声波定位信号的第一时刻与第二设备接收到第一声波定位信号的第二时刻之间的第一时间差的通知消息,其中第二声波定位信号是所述第二设备发送的;接收第二声波定位信号;确定第一设备接收到第二声波定位信号的第三时刻与第一设备接收到第一声波定位信号的第四时刻之间的第二时间差;基于第一时间差和第二时间差,确定第一设备与第二设备之间的距离。无论设备间的时钟时间戳是否同步以及软件处理反应时间是否有差别,本发明实施方式都可以实现高定位精度。 | ||
搜索关键词: | 测距 方法 装置 系统 智能 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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