[发明专利]一种路径规划方法、系统和介质有效
| 申请号： | 202011329567.5 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112509114B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李杏;苏建;张鹏翼;王坤福;冯炜;毛万峰;张鹏 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/62;G06Q10/047;G06F17/11;A63F3/02 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径规划方法、系统和介质，所述路径规划用于六角格棋盘地图，所述方法包括：步骤S1、获取所述路径规划的起始数据，对所述起始数据进行初始化；步骤S2、定义障碍区域，将处于所述障碍区域内的点作为障碍点；步骤S3、基于初始化后的起始数据和所述障碍区域，利用A*算法和估值函数来遍历所述六角格棋盘地图上的所有估值点，以获取遍历结果；以及步骤S4、根据所述遍历结果生成所述规划路径。上述方法能够实现快速获得最短路径，同时成功避障，使得算子智能体在六角格棋盘地图中战胜对立方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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