[发明专利]线缆自动上线喷涂机器人在审
| 申请号： | 202011330231.0 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112676063A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;沈振华;李夏 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B25J11/00;H02G1/16 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 欧阳俊 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了线缆自动上线喷涂机器人，包括机架、两组行走轮、等电位接触装置、自动喷嘴机构，两组所述行走轮转动连接在机架的中部，所述等电位接触装置固定在两组行走轮之间的机架上，所述自动喷嘴机构设置在机架的尾部；所述自动喷嘴机构包括固定喷嘴组和浮动喷嘴组，所述固定喷嘴组位于浮动喷嘴组的正上方，所述固定喷嘴组和浮动喷嘴组之间通过丝杆驱动机构驱动相互运动，两组所述行走轮和固定喷嘴组均与线缆上表面接触。本发明的优点是：从真正意义上实现喷涂机器人的自动化运行，挂上线缆后自动喷嘴机构自动闭合，机器人自动行走并且对线缆进行喷涂作业。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 自动 上线 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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