[发明专利]机器人及其定位方法和装置在审
| 申请号： | 202011330768.7 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112508065A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄明强;张惊涛;刘志超;赖有仿 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/70;G06T7/90;G06K7/14 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人定位领域，公开了一种机器人及其定位方法和装置。该方法包括：获取机器人所在场景的红外图像；获取所述红外图像中包括的二维码图像；将获取的所述二维码图像，与预设的二维码地图中的二维码进行匹配，确定所述红外二维码图像在所述二维码地图中所匹配的二维码；根据所匹配的二维码确定所述机器人的位姿。由于红外图像的采集通常不会受到强光、弱光、无光或光照剧烈变化场景的影响，因此，机器人可以准确的获取场景中的二维码图像，从而能够克服光照剧烈变化对定位精度的影响，保证机器人在光照剧烈变化场景下的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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