[发明专利]机器人通过窄道的方法、装置、可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202011330842.5 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112526990B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赵勇胜;刘志超 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人通过窄道的方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：在目标机器人的导航过程中，当所述目标机器人行进至距离窄道小于预设的距离阈值的位置时，监听所述窄道是否已被占用；若所述窄道未被占用，则广播通道占用信号帧，并通过所述窄道；所述通道占用信号帧用于告知其它机器人所述窄道已被占用。通过本申请，可以使得各个机器人有序地通过窄道，避免了互锁现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通过 窄道 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011330842.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：语音外呼方法、系统、设备及存储介质
- 下一篇：一种膜片组件
