[发明专利]车辆控制方法及系统、以及车辆在审
| 申请号： | 202011331749.6 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112356824A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰翔;龙禹含 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/06 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制方法，车辆控制方法包括：控制设置于车辆的光学传感器检测地面的湿滑程度；根据湿滑程度计算地面与车辆的轮胎之间的摩擦力；判断摩擦力是否小于第一阈值；当摩擦力小于第一阈值时，控制车辆减速行驶；判断摩擦力是否小于第二阈值，其中，第二阈值小于第一阈值；以及当摩擦力小于第二阈值时，控制车辆停止行驶。此外，本发明还提供了一种车辆控制系统、以及车辆。本发明技术方案有效保障了雨天车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 以及 | ||
【主权项】：
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