[发明专利]一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手在审
| 申请号： | 202011331815.X | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112497189A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李梦珍;张涛;王远志 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手，快速更换结构包括末端安装模块，安装在机械手的末端；移动锁装置，与所述末端安装模块之间为可解除式锁定连接，当对所述末端安装模块锁定时，可限制所述末端安装模块与所述机械手的相对位置，当解除对所述末端安装模块的锁定时，可使所述末端安装模块与所述机械手分离。利用该机械手末端的快速更换结构能够快速稳定地完成末端安装模块的更换过程，从而提高了机械手更换末端安装模块的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 快速 更换 结构 电动 | ||
【主权项】：
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