[发明专利]一种全方位冗余双臂构型血管造影机有效
| 申请号： | 202011332579.3 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112450951B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 韩雅玲;孙景阳;梁明;王效增;刘浩;李洋;刘丹;林鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军北部战区总医院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B34/30;A61G3/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 邵明新 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种全方位冗余双臂构型血管造影机。其可实现大范围内，不同角度、不同等中心距离的等中心检测。包括车体；所述车体内设置有床体，床体上方设置有机器人上臂，床体下方设置有机器人下臂；上臂端部与血管造影机的平板探测器相连，下臂端部与血管造影机的阳极球管相连；通过上、下臂的运动，实现大范围内、不同角度、不同等中心距离的等中心检测，为微创手术过程中提供高质量的造影图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 冗余 双臂 构型 血管 造影 | ||
【主权项】：
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