[发明专利]目标物体的测距方法及装置有效
| 申请号： | 202011333374.7 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112146620B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李庆峰 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/10 | 分类号： | G01C3/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标物体的测距方法及装置。其中，该方法包括：根据目标传感器输出的第k帧角速度和第k+1帧角速度，确定目标相机在第k帧和第k+1帧之间的角度变化值；根据角度变化值和目标相机的焦距，确定目标灭点的位置在第k帧和第k+1帧之间的位置变化值；在目标灭点在第k+1帧之前的位置确定结果满足第一预设条件的情况下，根据位置变化值，确定目标灭点在目标相机拍摄到的第k+1帧图像中的第k+1位置；根据目标灭点的第k+1位置，确定第k+1帧图像中的目标物体与目标相机之间的距离。本发明解决了自动驾驶中的测距结果准确率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
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