[发明专利]一种管装芯片进料机及进料控制方法有效
申请号: | 202011334117.5 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112520410B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 周光杰;余振涛 | 申请(专利权)人: | 群测科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G27/32;B65B69/00 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 王月松 |
地址: | 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种管装芯片进料机及进料控制方法。该进料机的多通道管仓用于放置料管;料管托盘位于多通道管仓的下方且由Y轴驱动组件驱动,用于接收由多通道管仓掉落的料管,并在Y轴驱动组件的带动下移动到与多通道取料槽相对应的第一预定位置;X轴驱动组件用于带动夹紧组件运动到使夹紧组件正对料管托盘上的料管的一端的第二预定位置;夹紧组件用于夹持料管托盘上的料管;X轴驱动组件还用于通过复位运动使料管的一端插入多通道取料槽;Z轴顶起组件在料管插入多通道取料槽后向上推动料管使料管的远离多通道取料槽的一端向上抬起,从而使料管内的芯片滑入多通道取料槽中。本发明能够实现自动化进料。 | ||
搜索关键词: | 一种 芯片 进料 控制 方法 | ||
【主权项】:
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