[发明专利]一种基于模型预测控制的混合帆平动点轨道保持方法有效
申请号: | 202011334540.5 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112506051B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 安效民;高琛;袁源 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 安彦彦 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于模型预测控制的混合帆平动点轨道保持方法,包括:在地月系统旋转坐标系下,建立地月系统中混合帆平动点轨道运动的相对运动动力学方程;建立地月系统中混合帆平动点轨道的姿态运动运动学方程和姿态运动动力学方程;建立反射率控制装置的控制力模型和控制力矩模型,并提取控制力模型和控制力矩模型的控制变量;基于建立的混合帆平动点轨道运动的相对运动动力学方程、混合帆平动点轨道的姿态运动运动学方程和姿态运动动力学方程,利用模型预测控制方法,优化反射率控制装置的控制力模型和控制力矩模型的控制变量,使混合帆电推进系统的燃料消耗最低。本发明能够降低混合帆电推进系统的燃料消耗,增长混合帆电推进系统工作寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模型 预测 控制 混合 平动 轨道 保持 方法 | ||
【主权项】:
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