[发明专利]重载AGV调度方法、设备、终端及存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种重载AGV调度方法及设备。所述方法包括：对蜂群进行初始化，确定蜂王的初始飞行速度及蜂王与雄蜂的交叉概率；若交叉概率大于遗传阈值，则将雄蜂的基因存储至蜂王的受精囊中并降低蜂王的实时飞行速度；若蜂王的实时飞行速度降低至蜂王最小飞行速度或蜂王的受精囊已满，则将受精囊中雄蜂的基因与蜂王的基因进行交叉迭代，产生子代个体；由工蜂对全部子代个体进行改进，将改进后的全部子代个体按照适应度值进行从大到小排序，若最大适应度值与一固定值相等，则所述最大适应度值对应的子代为重载AGV调度的次序。本发明实施例提供的重载AGV调度方法及设备，避免了调度过程中由于算法的早熟收敛造成的未充分优化调度时长的问题。