[发明专利]用于运行机动车行驶动力学系统的方法和装置在审
申请号: | 202011337499.7 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112849124A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | H·埃代尔-武;A·莫亚;S·克鲁格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;刘茜 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行在机动车中的行驶动力学系统(1)的方法,其中执行行驶动力学函数;具有下述步骤:在基于数据的能训练的行驶动力学模型(21)的基础上并根据说明了所述机动车行驶状态的输入值(E)来确定一被建模的调节干预(S);利用限制函数(22)来限制被建模的调节干预(M)的一个或多个输出值,以获得用于对于所述机动车的制动系统和/或驱动系统进行干预的、受监视的调节干预,其中限制函数(22)相应于参数化的基于规则的行驶动力学函数,它为所述一个或多个输出值中的每个输出值都根据输入值(E)定义了限制范围(B);借助于受监视的调节干预(S)来运行所述行驶动力学系统。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 机动车 行驶 动力学 系统 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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