[发明专利]一种工业机器人多角度行走机构有效
| 申请号： | 202011337713.9 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112407090B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 赵宏旺;吕勃;磨良添;韦宇涛;梁海峰;谭鹏良 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60S9/02 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 徐冰 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人多角度行走机构，在行走机构通过拐弯行走来调节角度时，当行走驱动与执行机构的动力输入端的转矩值大于一设定值时，处于行走方向的后方的前辅助角度调节架或后辅助角度调节架中的其中一个底部能抵靠于地面上，以便使相应前反冲辅助驱动机构或后反冲辅助驱动机构中的一个能给予第一支撑梁或第二支撑梁一辅助推力和一辅助拉力，辅助推力作用于处于所拐弯的弯弧道的外径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的一个上，所述辅助拉力作用于处于所拐弯的弯弧道的内径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的另外一个上，这样可有效保证拐弯时对行走机构的辅助作用，有效的保证重载尤其是超重载下的拐弯与角度调节能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 角度 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林航天工业学院，未经桂林航天工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011337713.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
