[发明专利]基无人驾驶车辆环境认知及决策控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 202011338031.X | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112455439B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 邱利宏;王晟;徐榕;游虹;蔡张跃;谭秀全 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/12;B60W50/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基无人驾驶车辆环境认知及决策控制方法、系统及车辆，包括：对传感器感兴趣区域内的目标进行筛选和编号；对不同编号的车辆进行跟踪和运动趋势预测；设定目标的压线边界作用线；设定潜在目标压线边界作用线；计算目标的危险程度；跟车目标决策；潜在危险目标决策。本发明提高了无人驾驶车辆的场景适应能力，在保障行驶安全的前提下，提升了乘客的乘坐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 环境 认知 决策 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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