[发明专利]一种采用自动校准方式提高示教编程精度的方法在审
| 申请号： | 202011338368.0 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112497192A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张智淩;郭莉莎;冯浩坚;罗晓霞 | 申请（专利权）人： | 广州捷士电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴龙泽 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区番禺大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用自动校准方式提高示教编程精度的方法，通过示教编程获取近似轮廓线轨迹，对轨迹进行打散运算并生成测量点。按打散后轨迹进行模拟运行，在模拟运行过程中，运动到测量点时对执行结果进行测量，获取模拟运行结果与实际轨迹之间的偏差，使用此偏差对打散后的轨迹进行校准，以获取校准后、能高精度拟合加工工件轮廓线的实际运行轨迹文件。本发明设置简单，操作简便；对于工件示教仅需完成关键点(直线首尾点、圆弧的首点、中点和尾点)的对点操作，减少大量人工操作；实际测量操作由机械手自动完成，能有效提高编程对点效率；能在保证编程效率的前提下，大幅度提高加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 自动 校准 方式 提高 编程 精度 方法 | ||
【主权项】：
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