[发明专利]一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011339384.1 申请日: 2020-11-25
公开(公告)号: CN112415942A 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 林益明;代支敏 申请(专利权)人: 深圳市诚之益电路有限公司
主分类号: G05B19/048 分类号: G05B19/048;G16H20/10;G16H70/40;H02H7/00
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 刘冰
地址: 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提出了一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质,包括:主控模块、电源管理模块、操作存储模块、执行模块;主控模块用于发出控制信号;电源管理模块用于对电源进行管理;执行模块用于接收主控模块的控制信号,根据控制信号进行操作;操作存储模块用于存储主控模块的控制信号、电源管理模块的状态信息以及执行模块的操作记录;电源管理模块为主控模块供电,主控模块通过发送控制信号至执行模块,执行模块根据控制信号进行相应的操作,同时操作存储模块采集电源管理模块、主控模块、执行模块的信息并进行存储生成历史状态信息。
搜索关键词: 一种 智慧 医疗 机器人 控制系统 方法 装置 以及 存储 介质
【主权项】:
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