[发明专利]电子助力转向系统的控制方法、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202011341311.6 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112407038A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张杰;黄和祥 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/08 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 黄泽雄 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电子助力转向系统的控制方法、存储介质及电子设备，该方法包括：当检测到方向盘手力矩时，生成预设的与所述方向盘手力矩对应的车辆控制模式的切换信号，所述车辆控制模式包括常规助力模式和车道保持或自动泊车辅助系统助力模式；根据所述切换信号切换所述车辆控制模式。实施本发明，通过检测施加于方向盘上的方向盘手力矩，生成预设的与方向盘手力矩对应的车辆控制模式的切换信号，并根据切换信号控制车辆控制模式，实现常规助力模式与LKA/APA系统助力模式之间的平滑过渡，避免驾驶员手力介入突变，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 助力 转向 系统 控制 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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