[发明专利]一种三层旋翼人力驱动的飞行器

摘要

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种三层旋翼人力驱动的飞行器，包括支撑架，支撑架上固定有肩叉结构，肩叉结构上固定有承载主梁，承载主梁上设有飞行装置，肩叉结构两侧分别设有脚踏驱动结构一与脚踏驱动结构二，飞行装置包括第一飞行单元、第二飞行单元与第三飞行单元，第一飞行单元包括套筒、转动轴承二以及对称固定于转动轴承二两侧的旋翼二，转动轴承二固定于套筒，套筒固定于承载主梁，第二飞行单元设于第一飞行单元上方，第二飞行单元包括传动杆一、转动轴承一以及对称固定于转动轴承一两侧的旋翼一，转动轴承一固定于传动杆一上端，传动杆一下端穿过套筒，并与脚踏驱动结构一连接，脚踏驱动结构一驱动传动杆一在套筒内垂直上下动作。