[发明专利]井下障碍物检测方法、系统和控制装置在审
| 申请号： | 202011341970.X | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112550371A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张元生;吕潇;刘旭;李若熙;金枫;李越;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 矿冶科技集团有限公司;北京北矿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 衡滔 |
| 地址： | 100000 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供井下障碍物检测方法、系统和控制装置，该方法包括获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示车辆驶入弯道区域；根据所述第一指示信息将车载障碍物检测装置的检测模式调节为弯道检测模式；获取障碍物检测信息，所述障碍物检测信息包括所述车载障碍物检测装置在弯道检测模式下检测的第一检测信息和固定设置在弯道上的弯道障碍物检测装置检测的第二检测信息；根据所述障碍物检测信息控制所述车辆。该方案可以实现井下机车直道与弯道场景下障碍物检测的无缝覆盖，有效地杜绝车载障碍物检测传感器的弯道识别盲区，并且避免了将井下巷道壁识别为障碍物的误判现象。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 障碍物 检测 方法 系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
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