[发明专利]一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备

摘要

本发明具体涉及一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，包括用于焊接电力塔杆缝隙的焊接组件以及用于支撑电力塔杆活动的行走支架组件，所述焊接组件包括用于深入电力塔杆内部的横臂、用于支撑横臂的升降机构、用于跟踪焊接的内纵缝焊组件以及用于保持横臂平衡的配重，所述配重和所述内纵缝焊组件分别设置于所述横臂两侧，所述升降机构设置于所述横臂中部下方。本发明通过上述技术方案，采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪精确定位，避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。