[发明专利]基于系留无人机的机器人视野扩展结构

摘要

本公开提供了一种基于系留无人机的机器人视野扩展结构，包括系留无人机及线缆，所述系留无人机设于机器人上，所述线缆一端与所述系留无人机连接，所述线缆另一端与所述机器人连接，所述系留无人机将拍摄到的图像信息通过所述线缆传输至机器人图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。本公开通过释放架设于机器人上的系留无人机的方式，利用无人机在指定高度获得机器人作业环境的全景图像，可以有效补充复杂环境对于传统模式摄像头被遮挡的视野，确保机器人在复杂环境下可以安全正常移动及作业。