[发明专利]坡道的检测方法和装置有效
| 申请号： | 202011343066.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112132123B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郭波;朱磊;孟绍旭;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F17/11;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种坡道的检测方法和装置，其中，坡道的检测方法包括：获取车辆前方道路的图像，从图像中识别出目标车道线，包括第一目标车道线和第二目标车道线；拟合第一目标车道线和第二目标车道线，得到第一目标车道线的曲线方程和第二目标车道线的曲线方程；获取两个曲线方程之间的横向距离，根据横向距离与预设的标准曲线的横向距离确定车辆前方道路的坡道状态，其中，预设的标准曲线的横向距离是根据平直道路对应的两条车道线的两个曲线方程确定的；其中，横向距离大于预设的标准曲线的横向距离，坡道状态为相对上坡状态；横向距离小于预设的标准曲线的横向距离，坡道状态为相对下坡状态。该方法具有成本低，检测精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 坡道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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