[发明专利]一种汽车自动驾驶系统架构以及该系统架构的应用方法在审
| 申请号： | 202011343078.5 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112327881A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 田锋;付玉堂 | 申请（专利权）人： | 英博超算(南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 另婧 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车自动驾驶系统架构，包括设置于汽车内部的中央处理器以及分别设置于汽车不同位置的若干个传感器，所述传感器与传感器之间、传感器与中央处理器之间均通过带有冗余构造的线缆结构相串行连接，所述线缆结构包括至少两条相互电磁屏蔽的子线缆，所述线缆结构用于实现传感器与中央处理器之间的数据交互，其中一个或部分子线缆断开时，剩余的子线缆仍旧能继续实现传感器与中央处理器之间的数据交互。本发明能够通过设置汽车自动驾驶系统架构的串行连接结构，实现了当线缆结构内部的子线缆全部断裂时，数据信息可以通过另一侧的线缆结构进行传输，保证使用汽车自动驾驶系统架构的安全，提高了汽车自动驾驶系统架构的适应性和适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动 驾驶 系统 架构 以及 应用 方法 | ||
【主权项】：
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