[发明专利]一种载荷分散的爬壁机器人在审
| 申请号： | 202011343765.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112356935A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陶友瑞;赵智浩;裴佳星;邢文龙 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/08;B62D55/265 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种载荷分散的爬壁机器人，包括两个沿横向间隔分布的行走装置，所述行走装置包括链轮支撑架和多个磁吸附单元，所述链轮支撑架和磁吸附单元之间设有载荷分散机构，所述载荷分散机构用于将载荷分散到多个磁吸附单元上。本发明提出的载荷分散的爬壁机器人，导轨与链轮支撑架通过压缩弹簧连接，使导轨相对于链轮支撑架具有可动性，从而使磁吸附单元和导轮与链轮支撑架的距离可变，使得链条分为工作面和非工作面，在工作面磁吸附单元与导轮的距离增大，压缩弹簧工作，拉紧导轮与磁吸附单元，载荷得以分散到每一个磁吸附单元上，显著提高了爬壁机器人的负载移动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载荷 分散 机器人 | ||
【主权项】：
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