[发明专利]智慧矿车货厢粘物识别方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202011345598.X | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112464137A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 朱早贝;吕金桐;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智慧矿车货厢粘物识别方法、装置、存储介质和电子设备，涉及智慧矿车技术领域。基于粘物状态识别，对控制算法中空载模式进行油门输出控制优化、减速度输出控制优化、转向速度输出控制优化，能够在车辆存在粘物情况下，提升车辆运动控制性能和安全性能。基于现有的智慧矿车系统，无需增加额外测量装置，通过现有参数对车厢粘物状态和粘物体积进行识别和估算，实车测试数据统计，通过此方法对车厢粘物状态的正确识别率超过了96％，基本能够实现对于货厢粘物状态的精确识别，功能实现简单，可实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 智慧 矿车 货厢粘物 识别 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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