[发明专利]一种养老服务辅助机器人系统在审
| 申请号： | 202011346890.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112659136A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘颖;后佩栋;李金雨;张鑫;周游;何真交 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种养老服务辅助机器人系统，属于辅助机器人技术领域，包括用于交互层、软件系统、电路系统和机器人本体，用于交互层包括地图创建请求和设定导航目标；所述的软件系统包括地图生成模块、自主定位模块、全局导航模块、局部导航模块、语音识别模块和人脸识别模块，地图生成模块和地图创建请求相接。本发明提出的一种养老服务辅助机器人系统，在完成了机器人的地图构建和定位之后可以开始导航，实现自主导航和自动巡视功能，在养老院里，通过人脸识别，确认不同的老人的身份，准确的把药物给老人送到，使老人能够按时服药，控制病情。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 养老 服务 辅助 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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