[发明专利]一种变形履带沟道巡检机器人有效
| 申请号： | 202011347148.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112531551B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 周庆;张海兵;肖杰;陈咏涛;侯兴哲;王大洪;高晋;吴照国;宫林;李俊杰;何海棋;吴海涛 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;深圳市先进智能技术研究所;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G9/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 贺春林 |
| 地址： | 401123 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变形履带沟道巡检机器人，包括数据采集单元与变形单履带单元之间通过躯干关节单元连接，第一动力单元可为躯干关节单元提供左右摆动动力和上下转动动力，变形单履带单元内设置有第二动力单元，第二动力单元可为变形单履带单元同时提供前进动力和变形动力。本发明通过第一动力单元带动躯干关节单元上下转动和左右转动，可提高机器人的数据采集质量和提高机器人的通用性，通过第二动力单元带动变形单履带单元进行变形和前进，提高了机器人的越障能力，有较强的通用性和地形适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 履带 沟道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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