[发明专利]面向工程机械集群作业的空-地一体化动态环境感知系统在审
| 申请号： | 202011347243.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112614171A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王少杰;殷月;吴彬云;朱赫森;侯亮 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/13;G06T7/80;G06T17/05;G06K9/62 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;林燕玲 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 面向工程机械集群作业的空‑地一体化动态环境感知系统，其特征在于：包括用于获得全局机载图像信息与位置信息的机载环境感知系统、用于获得局部车载图像信息与位置信息的集群车载环境感知系统和数据采集与分析中心，该数据采集与分析中心获取全局机载图像信息、局部车载图像信息和位置信息进行处理得到动态环境地形深度信息。本发明通过无人机机载环境感知系统和集群车载环境感知系统实现图像信息和位置信息的高效、实时采集和传输，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能够实现空‑地一体化的动态环境感知，为工程机械集群作业中地形感知与重构、物体辨识与定位、以及三维地图建模等关键技术研究提供数据保障。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 工程机械 集群 作业 一体化 动态 环境 感知 系统 | ||
【主权项】：
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