[发明专利]适用于Delta并联机器人的传送带运动方向及轨迹的标定方法

摘要

本发明公开了适用于Delta并联机器人的传送带运动方向及轨迹的标定方法，包括Delta并联机器人、编码器和传送带，所述Delta并联机器人和传送带为双向连接，所述传送带和编码器为双向连接，所述编码器和Delta并联机器人为双向连接，所述Delta并联机器人的内部设置包括有两个Delta机器人和驱动轴，所述Delta机器人的内部分别设置有不同的两个伺服驱动器。该适用于Delta并联机器人的传送带运动方向及轨迹的标定方法，首先其内部使用了激光器和太阳能电池片，在使用过程中能够最大程度上提高标定的快捷性，在激光头扫射到太阳能电池片的过程中才能够引发电流传输，降低了视觉标定的复杂性，进而提高Delta并联机器人使用可靠性。