[发明专利]含摩擦边界的柔性航天器动力学建模方法有效
| 申请号： | 202011347349.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112613115B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 孙杰;刘付成;朱东方;孙俊;黄庭轩 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;张妍 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含摩擦边界的柔性航天器动力学建模方法，包括：构建含摩擦边界的柔性航天器能量泛函；模拟所述柔性航天器中的柔性结构的一般边界条件，并构造所述柔性航天器中的柔性结构的位移容许函数；根据所述含摩擦边界的柔性航天器能量泛函以及所述位移容许函数，求解所述柔性航天器的全局解析模态函数；根据所述柔性航天器的模态函数得到所述柔性航天器的低维解析刚柔耦合动力学模型并进行动力学特性分析。本发明解决了传统方法中未考虑边界间隙摩擦对航天器固有特性影响的缺陷的问题；方法适用性强，可应用于一般边界条件，并可以便利处理具有复杂形状柔性体的航天器；获得了低维解析动力学模型，便于控制律的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 边界 柔性 航天器 动力学 建模 方法 | ||
【主权项】：
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