[发明专利]主被动结合的腰部助力外骨骼在审
| 申请号： | 202011347907.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112476416A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 朱岩 | 申请（专利权）人： | 杭州添翼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种主被动结合的腰部助力外骨骼，包括腰部固定件及其上左右各一套支撑杆、腿部连杆和动力单元；动力单元固定于腰部固定件上，腿部连杆与动力单元固定连接位于人体大腿前侧，支撑杆位于人体前肩部或胸部，所述动力单元包括主动助力单元和被动助力单元，所述支撑杆的下端与动力单元连接且可以动力单元为旋转中心进行转动，本发明通过结构设计将主动驱动和被动驱动结合为一体，其输出力矩可根据搬运物体的重量实时调节；也可以存储人弯腰时的能量，在本发明中当输出总力矩不变的情况下，主动助力单元所需提供的扭矩可以相比于仅仅安装有主动驱动系统的腰部助力外骨骼小很多，从而可以极大的降低生产成本和产品的重量和体积，可以做到结构轻巧，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 结合 腰部 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州添翼机器人有限公司，未经杭州添翼机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011347907.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种煤矿岩石巷道快速掘进的方法
- 下一篇：信息服务标识生成方法及装置
