[发明专利]一种扩大标定空间的方法在审
| 申请号： | 202011348546.8 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112132891A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张效栋;闫宁;刘皓玥;李泽骁 | 申请（专利权）人： | 三代光学科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扩大标定空间的方法，该方法包括：S10：获得在不同的位置下已知标定板上各标定点的世界坐标系下的坐标以及图像坐标系下的坐标；S20：获得各标定点的世界坐标系下的坐标以及图像坐标系下的坐标之间的仿射矩阵；S30：根据该仿射矩阵得到已知标定板的标定区域以外的像素点对应的世界坐标系下的坐标。本发明中，获取已知标定板上各标定点的世界坐标系坐标以及图像做坐标系坐标的仿射矩阵，采集到的已知标定板标定区域以外的图像坐标系下的坐标经过仿射变换得到已知标定板标定区域以外的像素点的世界坐标系下的坐标，从而使得已知标定板标定区域以外的像素点也能用于标定，从而增大了标定面积，使得标定的结果更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩大 标定 空间 方法 | ||
【主权项】：
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