[发明专利]环视系统的标定评价方法及装置、存储介质、终端有效
| 申请号： | 202011349010.8 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112330755B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 姬弘桢;常玉军 | 申请（专利权）人： | 展讯通信（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/50;G06T5/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周书敏;张振军 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种环视系统的标定评价方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取待标定的摄像头采集的标定板的原始图像；采用摄像头的内参矩阵及畸变参数对原始图像进行畸变校正，得到校正后的图像；从原始图像上选取若干个标定点，根据若干个标定点在原始图像上的位置以及在预设的参照图像上的位置，计算投影矩阵；根据投影矩阵，得到校正后的图像投影在世界坐标系下的投影图像，并将投影图像进行拼接，得到实际环视图像；在原始图像上选取评价点，计算评价点在实际环视图像上的实际位置，并获取评价点在预设的参照环视图像上的参照位置；根据评价点的实际位置与参照位置，进行标定评价。上述方案通过提高标定评价的精准率来提高标定精准率。 | ||
| 搜索关键词： | 环视 系统 标定 评价 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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