[发明专利]机械手及其机械手指有效
| 申请号： | 202011349706.0 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112518781B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 雷纲;杨中原;刘薇 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 施敬勃 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手指，包括驱动部；第一指节，设有活动腔，通过第一转轴转动连接于机械手掌；第二指节，通过第二转轴转动连接于第一指节；驱动绳，一端与第二指节连接，绕过第一转轴，且与驱动头连接；弹性伸缩组件，活动设置于活动腔内，包括壳体和设置于壳体内的弹性件和活动件，弹性件的一端抵接于壳体背离第二指节的一端，另一端抵接于活动件，且驱动活动件抵靠于壳体靠近第二指节的一端；第一联动绳，一端固定于第二指节中位于内侧的部分上，另一端绕过第二转轴与壳体固定；第二联动绳，一端与活动件固定，另一端与驱动座固定。上述技术方案可以解决目前机械手驱动系统过于复杂，控制难度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 及其 机械 手指 | ||
【主权项】：
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