[发明专利]物体检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011350403.0 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112633069A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 武芳芳 | 申请（专利权）人： | 贝壳技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种物体检测方法及装置，通过获取待进行物体检测的目标功能间的点云数据，并将目标功能间的点云数据输入已完成训练的检测模型，获取目标功能间的物体检测结果；其中，检测模型是基于带有标注的功能间样本的点云数据、各物体相互间的出现频次、各物体相互间的摆放位置和各物体相互间的可交叠属性训练得到的，具体训练过程包括：将各物体相互间的出现频次、各物体相互间的摆放位置和各物体相互间的可交叠属性中的一种或多种输入检测模型，并将带有标注的功能间样本的点云数据输入检测模型，对检测模型进行训练。本发明实施例提高了三维物体的检测精度，降低了数据采集成本和设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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