[发明专利]一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人有效
申请号: | 202011351226.8 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112576863B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 梁平华;张志刚;冯常;高永明;廖礼斌 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电技术研究所 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明 |
地址: | 610209 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人,包括电机驱动模块、支撑与行走模块、挤胶模块和涂胶模块,电机驱动模块负责驱动胶筒旋转涂胶动作和挤胶动作;支撑与行走模块实现机器人适应不同口径的管道并在管道中前进后退;挤胶模块负责控制涂胶的挤出速度;涂胶模块负责涂胶修复。本发明可在现有的管道机器人牵引下深入管道内部,对管道内部的缺陷及漏点实施涂胶修复。涂胶时通过胶筒旋转与涂胶模块相配合,实现管道内壁360°涂胶修复,对管道漏点、缺陷的修复具有相当高的可靠性,实现了管道内人工不可达区域的修复、降低了人工外部涂胶修复质量的不稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 核辐射 环境 管道 涂胶 修复 机器人 | ||
【主权项】:
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