[发明专利]一种对路面自适应的智能小车有效
| 申请号： | 202011352653.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112498480B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;杜宝林;黄乐涵;盘意华;谢清华 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能运输设备技术领域，具体涉及一种对路面自适应的智能小车，包括车架，车架的前端两侧对称设置有前行星齿轮组，前行星齿轮组通过前转接器连接有前伺服电机，前伺服电机上连接有前车轮，车架的后端两侧对称设置有后行星齿轮组，后行星齿轮组通过后转接器连接有后伺服电机，后伺服电机上连接有后车轮，车架的上层结构和下层结构之间连接有转向装置，转向装置上设置有陀螺仪，上层结构摆动可带动行星齿轮组转动，车轮随行星齿轮组转动而摆动并保持竖直向下状态。本发明能通过陀螺仪检测智能小车的倾斜状态，并通过转向装置、上层结构和行星齿轮组的联动，调整转接器的倾斜程度，从而使得车轮始终保持竖直向下状态，更好地适应路面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 自适应 智能 小车 | ||
【主权项】：
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