[发明专利]一种基于制动强度的纯电动汽车制动力修正方法有效
申请号: | 202011353663.3 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112373310B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 初亮;常城;许炎武;李世博;曹卓 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60L7/18 | 分类号: | B60L7/18;B60L15/20 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 李荣武 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明介绍了一种基于制动强度的纯电动汽车制动力修正方法,以由车辆载荷确定的目标制动强度边界范围作为约束条件,通过车辆实际的制动强度反馈信号进行偏差判定,再利用增量式PID算法对目标制动力进行实时修正,以克服由于纯电动汽车制动系统的车轮制动力与踏板开度解耦,使得现有制动力分配方法所确定的目标制动力与执行元件实际控制效果之间具有一定的不确定性,在实际制动过程中常常会出现制动不足或制动过度等现象,从而影响制动安全性和制动感觉的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 制动 强度 电动汽车 修正 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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