[发明专利]一种手指锁机构、机械抓手及钻修井机在审
| 申请号： | 202011353773.X | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112454413A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 周冰峰;陈明凯;邵满元 | 申请（专利权）人： | 湖南三一石油科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 412005 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手指锁机构、机械手及钻修井机，该手指锁机构包括安装座、挡块和第一动力装置，其中，所述安装座设有安装槽，所述安装座适于与所述机械手的抓手臂连接；所述挡块的一部分位于所述安装槽中，所述挡块的另一部分伸出所述安装槽；所述第一动力装置设置于所述安装座上，所述第一动力装置与所述挡块伸入所述安装槽的部分驱动连接，所述第一动力装置用于驱动所述挡块转动以调整所述挡块相对于所述安装座的位置。本发明中，第一动力装置、挡块通过安装座集成在一起，模块化设置便于装卸，同时，挡块的一部分位于安装槽中，第一动力装置驱动挡块转动时，安装槽能够起到一个限位作用，便于挡块稳定运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手指 机构 机械 抓手 钻修井机 | ||
【主权项】：
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