[发明专利]泛在电力物联网用多轴智能作业机械手在审
申请号: | 202011354606.7 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN114559243A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 李丞丞;吴军;陆美玉;吴畏 | 申请(专利权)人: | 浙江德镧智能技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 周兵 |
地址: | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了泛在电力物联网用多轴智能作业机械手,包括设备箱、线夹固定器安装盒和拧紧机构;所述设备箱的一侧开设有供线夹固定器安装盒穿出的开口;所述设备箱的内腔后侧设有一阶梯台,阶梯台顶部固定安装有X轴电机,X轴电机用于提供X轴方向转动的动力,所述X轴电机的前端设有Y轴电机,Y轴电机固定安装在Y轴电机安装座内,Y轴电机安装座内开设有一个供Y轴电机安装的矩形的Y轴电机安装腔,Y轴电机安装腔内固定安装有Y轴电机,Y轴电机安装座的侧部通过螺栓与X轴电机的输出轴固定连接;本发明的机械手能够提供多个轴上的转动操作,转向灵活,控制灵敏。 | ||
搜索关键词: | 电力 联网 用多轴 智能 作业 机械手 | ||
【主权项】:
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