[发明专利]一种关节机器人的行走机构有效
| 申请号： | 202011357554.9 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112519912B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 赵宏旺;吕勃;磨良添;韦宇涛;梁海峰;谭鹏良 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 徐冰 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节机器人的行走机构，其通过设置内侧行走机构，而且，内侧行走机构具有第一行走模式和第二行走模式，第一行走模式和第二行走模式均为绕某一点或者某一中心区域在一定半径内转动行走，且第一行走模式下的所述转动行走半径小于第二行走模式下的转动行走半径，以便实现大小不同的转动半径的行走要求，这样，可实现不同转动半径的行走，以便根据不同的空间要求实现多角度的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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