[发明专利]电芯抓取装置及电芯转运设备

摘要

本发明涉及一种电芯抓取装置及电芯转运设备，驱动机构与夹爪机构的安装座传动连接，通过驱使相对设置的两个安装座相互靠近或远离，能够同步驱使多个夹爪臂移动，以使多个弹性夹持部夹紧或张开，故驱动机构的数量可显著减少。因此，电芯抓取装置及电芯转运设备的结构能够得到显著简化。而且，由于弹性夹持部在夹取电芯时能够发生弹性形变，故允许待夹取的多个电芯存在尺寸的误差。驱动机构在驱使多个弹性夹持部夹紧时，其进给量遵循最大化的原则。这样，能保证所有电芯均能被顺利夹取，且不会对其他电芯造成损伤。而且，由于弹性夹持部发生弹性形变后能产生回复力，故还能更可靠地夹紧电芯。