[发明专利]一种无人机航飞管理系统在审
申请号: | 202011359503.X | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112327929A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 董承熙;谭麒;姚健安;董丽梦;陆林;曾水悦;王伦 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘瑶云 |
地址: | 526060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种无人机航飞管理系统,该系统包括工程管理模块、航线规划模块、航线编辑模块和数据库;工程管理模块用于对航飞规划任务信息进行显示和编辑,并且与无人机设备通过通讯模块进行信号传输;航线规划模块用于根据航飞规划任务信息,并结合无人机设备状态信息、电力线信息、电力塔信息、数据库内预设的数字地图进行计算并生成航线规划信息;航线编辑模块用于根据航线规划信息进行航线编辑生成航线信息,工程管理模块调取航线信息通过通信模块发送至无人机设备,无人机设备根据航线信息、自身重建的区域地图信息和自身定位信息执行航向飞行任务。利用本发明的管理系统能够实现对无人机设备的监控和航线规划。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 管理 系统 | ||
【主权项】:
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