[发明专利]障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011359697.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112528771A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;许皓 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 200336 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及数据处理技术领域，提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。障碍物检测方法包括：确定车载环视摄像系统中各个摄像头采集所得的区域图像，以及车载激光雷达采集的环视点云数据；将环视点云数据中各个雷达障碍物的点云数据投影到对应相机坐标系中，得到各个雷达障碍物的视觉位置；雷达障碍物对应的相机坐标系是拍摄区域与雷达障碍物所处的空间区域重合的摄像头的相机坐标系；基于各个雷达障碍物的视觉位置，以及各个区域图像中视觉障碍物的视觉位置和障碍物类型，确定环视障碍物检测结果。本申请实施例提供的一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，保证了360°全方位的障碍物检测。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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