[发明专利]用于提高飞行器在线轨迹规划成功率的方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202011359821.6 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112651103B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 谢磊;张洪波;李兆亭;何睿智;汤国建 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B64G1/24 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于提高飞行器在线轨迹规划成功率的方法及系统，通过逐级调节推力上限来逐步释放规划能力的方式来提高规划成功率，首先将着陆段划分为多个阶段，针对每个阶段设计推力逐级调节策略，如果轨迹规划成功，则不需要调节推力上限，如果规划失败，则按照各个阶段的推力调节策略调节推力上限。本发明的优点在于能够有效提高在线轨迹规划成功率，增加在线轨迹规划的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提高 飞行器 在线 轨迹 规划 成功率 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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