[发明专利]一种火炬传递无人机在审
申请号: | 202011361209.2 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112339980A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 何玉庆;杨丽英;李思梁;马立新;黄朝雄;常彦春;张远航 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64D47/00;B64C27/08;B64D27/24 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种火炬传递无人机。包括旋翼无人机、火炬倾转机构、电池配重系统及火炬,其中旋翼无人机采用四旋翼构型,电池配重系统布置于旋翼无人机内,火炬倾转机构设置于旋翼无人机的外侧,火炬安装在火炬倾转机构上,并且通过火炬倾转机构的驱动实现倾转动作。本发明可实现无人机高载重比、旋翼下洗气流不影响火炬火焰以及火炬姿态不影响整机重心配平特性等功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 火炬 传递 无人机 | ||
【主权项】:
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