[发明专利]一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置有效
| 申请号： | 202011361230.2 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112454250B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 许凯林;王海龙;刘相斌;张竺英;胡志强;祝普强 | 申请（专利权）人： | 广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 511458 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋机器人技术领域，特别涉及一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置。包括机器人框架支撑机构、机器人框架、圆柱形耐压舱体、移动升降平台车、组件对接工装、推拉直线模组机构及机器人内部组件，其中圆柱形耐压舱体设置于机器人框架上，机器人框架设置于机器人框架支撑机构上；组件对接工装和推拉直线模组机构设置于移动升降平台车上，组件对接工装用于与圆柱形耐压舱体对接；机器人内部组件与组件对接工装滑动连接，推拉直线模组机构与机器人内部组件连接，用于将机器人内部组件推送至圆柱形耐压舱体内。本发明采用自动化设备进行大型海洋机器人内部组件安装，节约人力，并可提高安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 海洋 机器人 密封 内部 组件 拆装 装置 | ||
【主权项】：
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