[发明专利]一种编队多套舞步飞行切换方法、系统、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202011361906.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112584349A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 尹佳杰 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种编队多套舞步飞行切换方法、系统、存储介质及终端，飞行器实时的将正在执行的舞步信息发送给地面站，所述地面站实时记录所述舞步信息；地面站发送舞步动画切换指令信息，飞控端收到指令并返回确认所述舞步动画切换指令信息给地面站端；飞行器接收到指令后，等待当前舞步的当前动画执行完成，从存储模块中读取相应的舞步动画切换轨迹，将切换到下一个舞步需要执行的动画。本发明舞步动画的切换指令要实时；切换逻辑准确可靠；动画切换轨迹精准。由于一场编队表演的飞行器数量有可能达到上千架，在飞行表演时，保证了地面站端和各飞行器端的实时通信，防止了通信拥堵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编队 舞步 飞行 切换 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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