[发明专利]一种用于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法有效
| 申请号： | 202011363678.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112540368B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 宋永端;蒋自强;谈世磊;赖俊峰;刘欢;黄力;张杰;陈欢;龙鸿;胡芳;吴将娱;胡琴;李文琪 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/88;G01S13/93 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 吴彬 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法，其包括：1)在扫雪机器人前端设置超声波传感器检测距离前方障碍物的距离信息，在扫雪机器人前部和后部设置雷达传感器检测是否有生物突然靠近；2)对各个超声波传感器和各个雷达传感器检测到的信号进行处理，计算扫雪机器人的前进距离；3)利用一定时间内超声波测距的变化比和扫雪机器人前进距离的变化的乘积、雷达传感器信号的变化及积雪程度描述量三个条件来共同判断作业道路积雪程度，检测障碍物的距离变化，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。本发明能在扫雪机器人自主作业中判断作业道路积雪程度，快速有效检测障碍物，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 扫雪 机器人 障碍物 检测 识别 方法 | ||
【主权项】：
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